概览
乐鑫音频系列开发板基于 ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-S3 系列芯片设计开发，专为音频市场打造，适用于开发智能音箱、智能语音机器人、语音故事机、以及智能家居、智能办公等场景的声控设备。开发板提供开箱即用的语音功能，支持接入多种主流语音平台，满足用户的音频开发需求。
卓越的音频解决方案
乐鑫的音频开发板提供先进的 Wi-Fi + 蓝牙双模音频解决方案，支持多种音频播放来源，包括 HTTP、HLS (HTTP 直播)、SPIFFS、SDCARD、A2DP-Source、A2DP-Sink、HFP 等，并支持多种主流音频格式，包括 MP3、AAC、FLAC、WAV、OGG、OPUS、AMR、TS、ALC 和 G.711。
广泛的应用领域
乐鑫音频开发板支持 Wi-Fi 一键配网、语音唤醒、语音识别和云平台接入等功能，适用于各类音频和 AIoT 应用的开发，例如 Wi-Fi 和蓝牙音箱、语音遥控器、语音机器人、智能玩具以及具有语音功能的智能家居设备等。
乐鑫音频 SDK
乐鑫 SoC 不仅具有连接功能，它们凭借集成的 Wi-Fi 和蓝牙连接、卓越的计算能力以及丰富的外设接口，结合乐鑫软硬件，还可为各类语音和音频应用提供完整的解决方案。乐鑫音频 SDK 支持对多种语音平台开箱即用的连接，例如 Amazon AVS （Alexa 语音服务）和 Amazon Lex（聊天机器人对话 AI），Google Voice Assistant（谷歌语音助手）和 Google Dialogflow （聊天机器人），百度 DuerOS（对话式 AI 操作系统），天猫精灵和小爱同学等。
ESP-ADF
ESP-ADF 是乐鑫 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的官方音频开发框架。用户可以基于 ESP-ADF 轻松开发各类音频应用，并为其添加自定义功能。此外，ESP-ADF 还提供多种语音平台的连接服务，方便用户直连云平台开发语音产品。
ESP-VA-SDK
乐鑫 ESP Voice Assistant 语音助手支持 ESP32 对接主流语音服务平台，包括 Amazon AVS（Alexa 语音服务）和 Amazon Lex（聊天机器人对话 AI），Google Voice Assistant（谷歌语音助手）和 Google Dialogflow（聊天机器人）等。
ESP-Skainet
ESP-Skainet 是乐鑫针对语音控制设备推出的智能语音助手。它不依赖云连接，可以完全实现离线运行，在本地乐鑫 SoC 上即可进行唤醒词检测和语音命令词（短语）识别。ESP-Skainet 集成多种声学算法，如语音活动检测、声学回声消除、降噪和波束成形等，提供了增强的声学性能。
音频开发板
ESP32-S3-Korvo-2
ESP32-S3-Korvo-2 是一款基于 ESP32-S3 的多媒体解决方案，搭载 2 Mic 阵列，支持语音识别和近/远场语音唤醒产品开发。它还搭载 LCD + Camera + TF 等外设，可支持基于 jpeg 的视频流处理，满足用户对低成本低功耗的音视频产品开发需求。
ESP32-S2-Kaluga-1 是基于 ESP32-S2 芯片的新型多媒体开发板，支持 LCD 屏幕显示、Touch 面板控制、摄像头图像采集、音频播放等功能。该开发板可以灵活拆装，满足用户的各种定制需求。
ESP32-S2-Kaluga-1
（语音扩展板：ESP-LyraT-8311A）
ESP32-LyraT
ESP32-LyraT 是一款基于 ESP32 双核芯片的标准音频开发板，支持录音、音频播放以及简单的 IoT 控制。适用于 Wi-Fi 和蓝牙语音播报机、故事机、点读笔等产品的开发。
ESP32-LyraT-Mini 是基于 ESP32-WROVER-E 模组的轻量级音频开发板，支持语音唤醒和前端语音处理功能，如回声消除 (AEC)、音频自动增益 (AGC) 和降噪 (NS)。
ESP32-LyraT-Mini
ESP32-LyraTD-MSC
ESP32-LyraTD-MSC 由两块开发板组成：上板包含三麦克风阵列、功能按键及 LED 灯；下板包含 ESP32-WROVER-E 模组、一个 Microsemi DSP 芯片和一个电源管理模块。开发板有效支持远场语音方案，适用于开发智能音箱、语音台灯以及语音家电类产品。
ESP32-LyraTD-DSPG 的核心组件包括一个 ESP32-WROVER-B 模组和⼀个具有三麦克风阵列的数字信号处理器 (DSP)，可降低噪声、消除回声，并实现波束成形与检测。ESP32-LyraTD-DSPG 由主板和⼦板两部分组成：主板包含电源管理模块、Wi-Fi 和音频模块 （如 DSP、编解码器和功率放大器等）；⼦板包含麦克⻛阵列、功能按键和指示灯。
ESP32-LyraTD-DSPG
ESP32-LyraTD-SYNA
ESP32-LyraTD-SYNA 开发板集成 ESP32 和 Synaptics DSP 芯⽚，具备声学回声消除 (AEC)、语⾳识别和语⾳唤醒功能，⽀持连接到 Amazon AVS（Alexa 语⾳服务）、Google Voice Assistant（⾕歌语⾳助⼿）和 Google Dialogflow（聊天机器人）。
ESP32-Vaquita-DSPG 开发板集成 ESP32 和 DSP Group 的 DBMD5P 音频芯片，为用户提供了一个完整的音频方案，助力开发者轻松构建内置 Alexa 语音功能的物联网设备。
ESP32-Vaquita-DSPG
ESP32-Korvo
ESP32-Korvo 是基于ESP32 的音频开发板，搭载多麦克风阵列，可适配 ESP-Skainet 语音识别 SDK，适用于远场低功耗语音识别应用。ESP32-Korvo 由两块开发板组成：主板包含 ESP32-WROVER-E 模组、电源模块、micro SD 卡槽、耳机和音箱接口；子板包含麦克风阵列、功能按键和 LED 灯。
ESP32-Korvo-DU1906 开发板基于 ESP32-DU1906 模组设计，是一套先进的端到端语音解决方案，具有高效率的一体化 AI 服务能力。该方案提供端云一体的设备级 AIoT 平台，大大降低了物联网 AI 接入门槛。
ESP32-Korvo-DU1906
| 开发板 | 相关模组 | 可支持 SDK | DSP（数字信号处理）芯片 | Flash / PSRAM | 接口 | UI |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ESP32-S3-Korvo-2 | ESP32-S3-WROOM-1 | ESP-ADF | N/A | 16 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, MicroSD Slot, LCD Connector, Speaker Connector, Battery Connector | Function Buttons, Microphone Array, LCD Screen, Camera |
| ESP32-S2-Kaluga-1 （语音扩展板： ESP-LyraT-8311A） |
ESP32-S2-WROVER | ESP-ADF | N/A | 4 MB Flash + 2 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, LCD FPC Connector, Camera Header, Extension Header, Touch FPC Connector, Battery Port, ESP Prog Connector | Buttons, Function Keys, LED, Touch, LCD Screen, Speaker, Microphones, Camera |
| ESP32-LyraT | ESP32-WROVER-E | ESP-ADF ESP-VA-SDK ESP-Skainet |
N/A | 4 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, MicroSD Slot, Audio Output, Speaker Output | Buttons, Function Keys, LEDs, Microphones |
| ESP32-LyraT-Mini | ESP32-WROVER-E | ESP-ADF ESP-VA-SDK ESP-Skainet |
N/A | 4 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, MicroSD Slot, Audio Output, Speaker Output | Buttons, Function Keys, LEDs, Microphones |
| ESP32-LyraTD-MSC | ESP32-WROVER-E | ESP-ADF ESP-VA-SDK ESP-Skainet |
Microsemi Zl38063 芯片 | 4 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, SPI, JTAG, USB, UART, MicroSD Slot, Audio Output, Speaker Output | Buttons, Function Keys, LEDs, Microphones |
| ESP32-LyraTD-DSPG | ESP32-WROVER-B | ESP-VA-SDK | DSP Group DBMB5P 芯片 | 16 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, USB, Earphone Connector, Speaker Connector, FPC Connector, Mini Din Connector | Buttons, LEDs, Microphones |
| ESP32-LyraTD-SYNA | ESP32-WROVER-E | ESP-VA-SDK | Synaptics Cx20921 芯片 | 16 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, SPI, JTAG, USB, UART, FPC Connector, Earphone Jack, Speaker Output | Buttons, LEDs, Microphones |
| ESP32-Vaquita-DSPG | ESP32-WROVER-E | ESP-VA-SDK | DSP Group DBMB5P 芯片 | 16 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, Speaker Connector, Earphone Connector, FPC Connector | Buttons, Function Keys, LEDs, Microphones |
| ESP32-Korvo | ESP32-WROVER-E | ESP-Skainet | N/A | 16 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, Micro SD Card, Speaker Connector, Earphone Connector, FPC Connector | Function Buttons, LED, Analog Microphone |
| ESP32-Korvo-DU1906 | ESP32-WROVER-E | ESP-ADF | 百度 DU1906 芯片 | 8 MB Flash + 8 MB PSRAM | I2S, I2C, JTAG, USB, UART, MicroSD Slot, LCD Connector, Speaker Connector, Earphone Jacks, Battery Connector | Function Buttons, Microphone Array, LEDs |
